主要项目：
[1]2016 国家自然科学青年基金，基于UWB-TOF测距的室内3D定位贝叶斯估计研究（61601123），负责人；
[2]2016 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金，小型无人机GNSS/MIMU/激光组合导航定位研究，负责人；
[3]2016 江苏省自然科学基金：超宽带RSS/TOF室内跟踪定位的自适应贝叶斯估计研究（BK20160696），负责人；
[4]2017江苏省双创博士项目（1122000131），微型智能移动平台的同步状态估计、定位与地图构建、自组网协同与数据融合，负责人；
[5]2018 可穿戴健康监测技术初步研究，2242018K30012省级重点实验室科学研究项目-新型科研机构，负责人；
[6]2018 基于WiFi/微惯性/地图的移动终端室内定位技术研究，航空科学基金，负责人
[7]2019 ***系统，陆军技术装备项目，负责人。
主要论文：
[1] Yang Y , Wu H , Dai P , et al. One Time-step Particle Smoothing for Radio Range-based Indoor Position Tracking[J]. Electronics Letters, 2020, 56(7).
[2] Y Yang，P Dai，H Huang，M Wang，Y Kuang. A Semi-Simulated RSS Fingerprint Construction for Indoor Wi-Fi Positioning. Electronics 2020, 9(10).
[3] Yang, Y.; Wang, M.; Qiao, Y.; Zhang, B.; Yang, H. Efficient Marginalized Particle Smoother for Indoor CSS–TOF Localization with Non-Gaussian Errors. Remote Sens. 2020, 12, 3838.
[4] Yang Yuan, Tang, Jiacheng, Huang Haoqian Zhang Xiaoguo, Zhang Tingting, Kuang Yujin. A Quadratic Interpolation-Based Variational Bayesian Algorithm for Measurement Information Lost in Underwater Navigation[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2020.
[5] Yang, Y., Yan, J., Guo, J., Kuang, Y., Yin, M., Wang, S., & Ma, C. (2021). Driving Behavior Analysis of City Buses Based on Real-Time GNSS Traces and Road Information. Sensors, 21(3), 687.
[6] Y Yang, Y Huang, H Yang, T Zhang, Z Wang, X Liu. Real-Time Terrain-Following of an Autonomous Quadrotor by Multi-Sensor Fusion and Control. Applied Sciences, 2021, 11(3).
[7] Yuan Yang, Jiang Liu, Wei Wang, Yu Cao, Heng Li, Incorporating SLAM and mobile sensing for indoor CO2 monitoring and source position estimation, Journal of Cleaner Production, 2021(291).
获得国际室内定位比赛奖励：2014 Microsoft Indoor Localization Competition, 团体第三名；EvAAL 2014 RF-based Indoor Localization Solutions in Public Spaces, 团体第四名。
